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三轴点胶机是点胶机中的一种，三轴点胶机，顾名思义，是向X-Y-Z三个方向悬臂式运动的点胶机。三轴点胶机的结构是怎么的呢，让我来给大家介绍一下，首先内部有：三个运动轴，运动控制系统，胶量控制器，外壳机架。元件有：三个电机，三个驱动器，三个导轨，胶量控制器即手动机对应几套，触摸屏，PLC,运动卡，手编器，电源，等其他小东西组成。 为此三个轴可移动的范围，我们标准的有200*200,300*300,400*400.没限定，只要客户不限定用什么就行，所以在选型的时候需要注意根据你们工作范围的大小。
我国的电子制造业对产品的质量及外观要求都越来越高，因此在LED，电源，电子变压器，汽车电子等各行各业为提升产品的防潮、防爆、绝缘等各种性能，电子灌封胶在各行各业应用越来越普遍。由于的电子灌封胶，如环氧树脂、聚氨酯、有机硅等大多是双组份胶水，需将AB两种胶水按比例称重再将两种胶水充分混合后方可固化。因此传统作业都是人工将比例称好后，再人工搅拌好后，再分别倒入产品。这样造成灌胶场所脏乱不堪、产品的胶量也不等。对人工、胶水、产品都造成极大的浪费。
灌胶机的出现适时为广大应用电子灌封胶客户的解决以上问题
点胶机的执行机构主要负责执行点胶作业，驱动机构能够帮助执行机构更精准，更高质的实现点胶，而这些当然还有赖于科学、合理的控制系统。执行机构由机械手和躯干两部分构成。机械手在作业过程中都是的呈直线运作。为了配合机械手的运作，一般选用所谓直线液压缸、摆动液压缸、电液脉冲马达、伺服液压马达、交流伺服电动机、直流伺服电动机以及步进电动机等执行机构。点胶机的躯干是点胶机的主体部分，包括安装手臂、动力源、各种执行机构的支架等都属于点胶机的躯干范畴。
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